12
он тупо ездит туда сюда
к румбе вообще не применимо, оценивает максимальную длинну комнаты(если она отсечена маяком)
алгоритм монтекарло (читай музыкант дал ссылку на тесты)
и опеределяет сколько времени надо, а так там набор движений который идет друг за другом
так что она вообще не ориентируется
Цитата
Судя по характеру движения во время уборки, робот перебирает несколько вариантов движения, выбираемых в зависимости от текущего состояния, какой-то предыстории и случайным образом. Мы определили три варианта, но, возможно, это не все (видимо, еще есть режим выпутывания из проводов):
Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату и, возможно, для оценки доступной площади.
Вариант второй — веерообразное движение с возвратом в исходную точку. Используется для очистки сильно загрязненных мест. При этом, видимо, используется информация с ультразвукового датчика грязи, размещенного в отсеке со щетками, и оптического датчика, расположенного перед пылесборником.
Вариант третий — обход препятствия по часовой стрелке и движение вдоль стены на небольшом расстоянии от препятствия (до срабатывания ИК-датчика приближения). Используется для очистки вокруг, например, ножек стула и т. д., а также вдоль стен.
Вариант первый — движение от препятствия до препятствия с последующей сменой направления. Используется для перемещения по комнате и из комнаты в комнату и, возможно, для оценки доступной площади.
Вариант второй — веерообразное движение с возвратом в исходную точку. Используется для очистки сильно загрязненных мест. При этом, видимо, используется информация с ультразвукового датчика грязи, размещенного в отсеке со щетками, и оптического датчика, расположенного перед пылесборником.
Вариант третий — обход препятствия по часовой стрелке и движение вдоль стены на небольшом расстоянии от препятствия (до срабатывания ИК-датчика приближения). Используется для очистки вокруг, например, ножек стула и т. д., а также вдоль стен.
Ик датчиком так она определяет примерное расстояние до объекта, по мимо работы с маяками и стенами
если не заметил замедляет ход
Дальше по радиоканалу она включает маяки
и при сильном приближении они начинают работать (мигает зеленый светодиод)
сделано для экономии батареи так что ик подсветка идет не всегда а только если близко подъедет
в этом вся и беда
потом уже где то в мозгах он помечает что тут есть маяк и надо бы к нему сползать как закончу эту комнату(время вычисляется)
так что существует вероятность что вообще может не заползти
я предполагаю что в темном помещении, где одна часть хорошо освещена а другая нет как то реагируют ик датчики перепада высоты
вот он туда и не лезет
конечно может попался бракованный экземпляр
из всех роботов на рынке
румба относится к самому примитивному из дорогих
во истину молодцы маркетологи......
не делает ни карту
очень скоромно все по датчикам
алгоритмы тоже.......
пылесосом не является
очень дешевые материалы
если аккум садится, на базу не стремится, тупо работает до полного разряда
шерстью забиваются шестерни и ролики
и так далее...............
