бродяга (05.01.2013 - 20:47) писал:


Робот-пылесос
#162
Отправлено 05.01.2013 - 20:57
Pux (05.01.2013 - 20:45) писал:
я так же понимаю что задача у этого электровеника другая
Pux (05.01.2013 - 20:53) писал:
а собрал резиновой насадкой
а тут уже на сколько скользкие детали
либо резинка затянет в контейнер либо нет
я вам четко показал
что как пылесос очень слаб
как электровеник да работает
Сообщение отредактировал Anton: 05.01.2013 - 20:56
#163
Отправлено 05.01.2013 - 21:06
Anton (05.01.2013 - 20:52) писал:
"Для меня так и осталось загадкой почему робот не заехал ни разу под стол хотя до этого ездил нормально. Мои догадки таковы, либо под столам слишком темно и робот воспринимает темноту как обрыв,"
Anton (05.01.2013 - 20:57) писал:
что как пылесос очень слаб
как электровеник да работает
#166
Отправлено 05.01.2013 - 21:11
вентиялтор видел?
моторчик видел?
это не оспоримо
аксиома, как пылеосос он никакой
как электровеник да, шерсть хорошо собирает
остальное все уже в конкретных условиях
у меня комнаты в темноте не находит
для меня это тоже факт
не весь мусор может поднять тоже факт
бродяга (05.01.2013 - 21:06) писал:
иногда ставлю его как будильник на 7 часов, так вроде так же убирает, разницы не заметил
если заедит в комнату
то он по алгоритму который я описал
он примерно векторами заполняет прямоугольник
тоесть сначало смотрит максимальную длинну и ширину
а потом ездит так и сяк
для этого ему не нужен свет
проезд у меня 60 см в корридор
прям рядом с базой
вот он его не видет при выключенном свете, других источника света там нету
ни окн ничего вообще
#168
Отправлено 05.01.2013 - 21:16
Anton (05.01.2013 - 21:08) писал:
вентиялтор видел?
моторчик видел?
это не оспоримо
аксиома, как пылеосос он никакой
как электровеник да, шерсть хорошо собирает
Anton (05.01.2013 - 21:08) писал:
Сообщение отредактировал Pux: 05.01.2013 - 21:16
#169
Отправлено 05.01.2013 - 21:21
Pux (05.01.2013 - 21:16) писал:
двери пробовал не закрывать на ночь? ) мануал вроде советует маяки по комнатам расставить, но тут я пас у нас просто одна большая комната
пылесос седня приехал
батарейки еще не купил
до маяков руки не дошли
разобрал отсек для сбора пыли только потому что вымыть его решил нормально
за одно и сфоткал моторчик с вентилятором
еще будут отзывы
маяки ставить в планах не было
не думал что просто будет не замечать темные комнаты
#172
Отправлено 05.01.2013 - 22:14
хоть по середине комнтаты поставь
Pux (05.01.2013 - 21:16) писал:
шерсть собирает очень хорошо благодаря счеткам
Сообщение отредактировал Anton: 05.01.2013 - 22:14
#173
Отправлено 05.01.2013 - 22:24
Далее для удобства будем рассматривать роботов 700-й серии на примере старшей модели, а именно Roomba 780:
- Вес - 3,7 кг.
- Аккумуляторная батарея (Ni-Mn) – 3300 mAh;
- Мощность всасывания - 80 Вт;
- Время работы без подзарядки 120 мин;
- Время зарядки до 120 мин;
- Уровень шума во время работы - 60 дБ;
- Объем пылесборника - 1 л;
- Высота – 80 мм;
- Размеры – диаметр 320 мм;
- Режимы движения - по спирали, зигзагом, вдоль стен;
- Режимы уборки - местная уборка, быстрая уборка;
наконец то нашел!
только за счет турбосчеток вытягивает уборку до определенного уровня
#174
Отправлено 06.01.2013 - 01:42
#175
Отправлено 06.01.2013 - 13:15
комнаты определяет только по свету(начинает вращатся и едит на свет)
у меня Г образный корридор и свет с кухни и с большой комнаты делают тень
по этому туда(корридор и маленькая комната) и не едит, как свет появляется сразу едит
для этого нужна ИК подстветка(маяк) чтобы робот увидел что там есть проход в комнату
часто стал застревать гад
особенно под стульями
заехать умудряется выехать НЕТ
про всасывание я уже писал, оно очень слабое и в основном выполняет дублирующие функции укладывания мусора в контейнер
и засасывания мелкой пыли
часто видел что клочек шерсти от кошки если не зацепит щеткой то вылетает из под нища обратно
но при повтороной уборке все таки его на счетку накручивал (спецально не убирал)
носилую его часто, чтобы понять насколько он самостоятельный и стараюсь убрать все препядствия на которых он тупит
(стулья, провода, ботинки со шнурками)
вообщем электровеник без грязи на базу не возвращается
как старая горничная, много чего пропускает, не глубоко убирает, но так как это делает постоянно
эффект чистоты достигается
ковры и паласы только поверхностный мусор сможет, в силу своего слабенького пылесоса, который как я и писал для складвания грязи когда счетка в упор к нему подносит
ну и засасывания мелкой пыли
к примеру филипс обладал такой мощностью всасывания что достаточно было поставить счетку как вся шерсть к ней летела
тут надо раз 5 проехать по одному месту чтобы качественно все собрать
что собственно он и делает
Сообщение отредактировал Anton: 06.01.2013 - 13:49
#178
Отправлено 06.01.2013 - 15:08
- Сама iRobot в описаниях рассказывает, что пара "щетинистая щетка плюс резиновая щетка" работают как веник с совком -- щетинистая сметает пыль с поверхности, а резиновая забрасывает её в контейнер.
Думаю, объяснение весьма понятное и было бы полезно в описании схемы работы.
как в принципе я и написал
щетки сметки закидывают мусор в контейнер, + помогает маломощный "пылесос" размеры которого я показал всем
чтобы не было бреда от вас
#180
Отправлено 06.01.2013 - 18:13
первый раз не правельно поставил
пылесос походу просто не засек ИК подсветку
бродяга (06.01.2013 - 18:03) писал:
и про ориентирование по свету и про запутывание в ножках стула и про маяки и про собственно мусор
https://plus.google....sts/VPngkdQccJW
вот тебе видео
у меня много снято тупняков румбы
да че то я опять написал пылесос
это не пылесос а щетка-сметка
Количество пользователей, читающих эту тему: 2
0 пользователей, 2 гостей, 0 скрытых пользователей