я с женой в прошлом году заезжал в Псков в рамках небольшого тур-путешествия.
Дело было в июне 2013, на машине мы отправились по маршруту Москва-Вел. Новгород-Псков-Санкт-Петербург-Москва
В Пскове по совету коллег остановились в "Двор Поздноева" - гостиница на 5+
Ну и устроили себе сначала пешую прогулку через "Детский парк" в Кремль, и немного прошлись по окрестностям.
Из впечатлений - дух старины везде и всюду, нет перебора церквей, как например в Ярославле, красивейшие виды (особенно вечером) возле Кремля
Правда сразу скажу - видно было, что медленно но верно город стараются привести в состояние комфортного посещения туристами (которые шатаются группами и только с экскурсоводом), но нам была ценнее возможность походить по развалинам, заглянуть во дворы, почувствовать запах старины.
Ну и любимая мною надпись "За борщ, за любовь" - она так и осталась моей 2й ассоциацей с Псковом =)
К сожалению из-за нашей программы в Пскове мы были лишь 1 вечер и ночь, и не посетили достопримечательностей в округе, но мы обязательно еще вернемся.
P.s. но главное впечатление от того путешествия у нас оставила дорога от Пскова в Санкт-Петербург - мы ехали не по основной трассе, а вдоль Чудского озера, через сосновые леса... Красота необыкновенная, тишина. Правда ловили себя на мысли, что ждем как из-за деревьев сейчас поедут танки (насмотрелись советских фильмов про войну).
Главное, надо залить полный бак на выезде из города, т.к. потом приличной (да и вообще хоть какой) заправочной станции найти сложно довольно долго...
вот такое кратенькое описание =)